Com animação pelo estúdio Project No.9 (The Ryuo’s Work is Never Done!), a direção é de Masato Jinbo (Fate/kaleid liner Prisma Illya 2wei!, Chaos;Child) e o design de personagens é de Akitomo Yamamoto (direção de animação de Ange Vierge, Chivalry of a Failed Knight).
A história de Dokyuu Hentai HxEros começa quando um invasor desconhecido apelidado de “Kiseichū” (jogo de palavras com a palavra japonesa para “parasita”) invade a Terra e começa a roubar as pessoas da fonte da sua “energia H” erótica, roubando-as da vontade de viver. Retto Enjō, um estudante do ensino médio, junta-se à organização de heróis HxEros e, ao lado de quatro lindas meninas, vai lutar para salvar a Terra da ameaça alienígena.
Dokyuu Hentai HxEros começou a ser publicado na Jump SQ. em abril de 2017 e a Shueisha publicou o 7º volume a 14 de julho de 2019. O 8º volume vai ser lançado a 1 de novembro. No total o mangá conta já com mais de 900 mil cópias.
